Oprindelse af den menneskelige-drevne trehjulede cykel: Menneskelige-trehjulede motorcykler dukkede første gang op i Europa i slutningen af det 19. århundrede. De spredte sig hurtigt til byer i det tidlige 20. århundrede, og blev den vigtigste transportform for byfragt og passagertransport, og erstattede gradvist rickshaws. Deres struktur har for--hjulsstyring og baghjulstræk-med en ramme udstyret med en lastkasse/fladvogn, der er egnet til bytransport og levebrød for lav-arbejdere.
Fødsel af den mekaniske trehjulede cykel: I 1885 skabte Karl Benz verdens første forbrændingsmotor med tre-hjulede biler ("Benz No. 1"), med et slagvolumen på 0,984L, en effekt på 0,86 hestekræfter og en tophastighed på 13 km/t. Det modtog et tysk patent i 1886, hvilket markerede begyndelsen på bilindustrien. I 1893 dukkede en cykel med sidevogn op i Frankrig. I 1913 optimerede Hugo Young i USA sidevognens bevægelige forbindelsesstruktur og lagde grundlaget for den moderne sidevognsmotorcykel.
